它本来就不是矢量，它是一个关于转动的量角位置是相对于某一转轴而言的，角位移当然也是这样直观上就可以看出角位移并不同于一般常见的矢量，它甚至没有定向 即使对角位移约定方向如用右螺旋法则确定方向，它还是与转轴的位置有关，这与矢量是全然不同的，它也不满足交换律 相反，对于。

实际上这个要换一个方向来看三维下角位移实际上是一个正交矩阵，如果取很小的角位移，比如无限小角位移，那它就可以被退化到一个二阶反对称张量上这是实际上是一种微元近似得到的结果，也就是忽略了二阶小量所以角位移本身不是矢量，无限小角位移才算作矢量而无限小角位移是可以通过叉乘得到。

角速度有大小有方向，但角位移只有大小没有方向。

有限大的角位移不是矢量，证否可以用举例法最简单的一个例子是翻转一本书，连续翻转两次，记下翻转的步骤，然后将步骤颠倒，再重复一次实验这两次实验的最终结果是不一样的可见，不满足交换律这就说明它不满足平行四边形法则，即不是矢量可以证明，无限小的角位移满足矢量合成的平行四边形法则。

尽管有限角位移不是矢量，但在实际应用中，我们仍然可以通过一些方法将其与矢量联系起来例如，我们可以使用角速度来描述物体转动时的角速度变化，而角速度本身就是一个矢量此外，在解决某些物理问题时，我们也可以通过将有限角位移转化为相应的角度变化来简化计算总的来说，角位移是一个重要的物理概念。

成为量子力学中重要的原理之一总结而言，微小角位移被视为矢量，是因为在忽略高阶小量的情况下，旋转矩阵的乘法可以视为交换的，这与角位移的叠加原理相符合而在量子力学中，这一特性对于描述角动量等物理量，构建角动量守恒定律，具有至关重要的作用。