晚年玄宗忧郁寡欢，宝应元年农历四月五日762年5月3日，太上皇玄宗驾崩，终年78岁，葬于唐泰陵，同年久病已久的唐肃宗亦驾崩，唐代宗李豫继位，李豫原名李俶，唐肃宗李亨长子，唐朝第八位皇帝不计武则天和殇帝，762年779年在位。

3王皇后一生没有孩子，所以她把李恒当作自己的儿子来抚养，非常爱他安禄山政变后，李恒即位平定叛乱，欢迎李隆基回到长安，成为最高皇帝此后，她把他关在甘泉宫，直到他去世4 唐肃宗李恒是唐朝第一个在京城外登基后进入长安的皇帝然而，他只执政了5年后来，他在一次宫廷政变中去世，年仅50。

在李隆基之后，接任的是他的第三个儿子李亨，也就是后来的唐肃宗开元初年，李瑛被立为太子然而，武惠妃因其姿色出众心机深沉而获得了后宫的宠爱，太子的母亲赵丽妃逐渐失宠寿王李瑁则因为得到了唐玄宗的喜爱而备受瞩目武惠妃为了使自己的儿子寿王李瑁成为太子，开始暗中陷害太子李瑛她与女婿。

1隆基死后十三日，唐肃宗李亨死后唐代宗李豫继位，唐朝第九位皇帝2唐玄宗李隆基685年－762年，712年至756年在位天宝十四年十一月755年12月，安禄山范阳起兵，安史之乱暴发，次年安禄山占领长安洛阳，玄宗逃离长安入蜀太子李亨在灵州自行登基，是为唐肃宗762年李隆基病死3。